1912年，島根県松江市に生まれる。東京帝国大学文学部印度哲学梵文学科卒業。東京大学名誉教授，東方学院院長，比較思想学会名誉会長，学士院会員などを歴任。文化勲章受章。1999年逝去。
主著書：『インド思想史』『初期ヴェーダーンタ哲学史』［以上，岩波書店］，『東洋人の思惟方法』『原始仏教』『世界思想史』［以上，春秋社］，『広説佛教語大事典』『仏教語源散策 正・続・新』『比較思想事典』『比較思想の軌跡』［以上，東京書籍］